Как настроить датчик тока в Ardupilot

Как настроить датчик тока в Ardupilot

Как настроить датчик тока в Ardupilot для вашего квадрокоптера? Легче застрелится или в армию сходить — какие параметры делителя тока в Power Modul (Battery Monitor) не вбивай полётный компьютер показывает не правильно. Или начало уходит от реального расхода или расход не уходит, а на самом деле ток и напряжение другие. Как только я не мучил этот параметр всё-равно показывает криво. Хорошо, что знаю что квадрокоптер летает 1 час 22 минуты с полезной нагрузкой, двумя камерами (одна для записи видео, вторая полётная), подвесом ну и в общем-то всем фаршем. Раньше я писал о том, что создал свой первый большой квадрокоптер в предыдущих статьях (по ссылке Часть с 1 по 19 с картинками). Теперь понадобилось после полётов настроить нормально датчик тока (датчик напряжения) 3DR Power Modul вбив свои параметры. Сразу оговорюсь, что на картинку не смотрите — данная настройка подходит для всех типов датчиков. Посмотрите видео о настройке датчике тока в полётном компьютере аналогичных Ardupilot в Mission Planner. Смотрим видео: