Квадрокоптер готов — вот так хочется начать свой рассказ после 6 дней изнурительной работы. И это того стоит, поверьте. И успешно прошёл испытания с двигателями и телеметрией. Движки не греются (видимо пока нет винтов), температура 28С, контроллеры ECS 25С, баки холодные. Что нагревается это передатчик Boscam. Сначала думал из-за антенны «гриба», но и с «родной» нагревается не хило. Поверьте, что даже пресловутый DJI Inspire рядом не стоит даже — за эти деньги, а это 60000 рублей — там есть всё и вся, минус один — в космос не улетает и снаряды фашистам не подаёт. Если есть деньги это ещё не показатель ума увы. На тесте он показал добрых 45 минут, это при том, что я «мучил» его несколько дней. Думаю, что 30 минут летать будет легко. Для видео съёмок (России и заброшенных 
деревень, поселений, храмов… документальное кино) этого вполне хватит, так как есть зарядник IMax B6. Теперь уже настраиваю, в смысле программирую через Mission Planner. Никак не могу понять какой Power Modul стоит. Разберёмся, главное что уже самое сложное позади. Теперь лёжа на диване можно спокойно программировать. Значит так — в «холостом» режиме (не летающем) потребляет 0,39А, а это и GPS и видео и телеметрия и пульт, полётный компьютер, и т.д. «Цветомузыку» и Gimbal для камеры 4K пока не прикручивал — 
это уже мелочи, да и не интересно. Конечно цель БПЛА не снимать как в Кремле там Пупен говорит, или на Барвихе в бане с девочками — компромат клеить на «уважаемого всеми человека», и не бомбу сбрасывать на прохожих… цель снимать документальное кино для людей и бесплатно, вот его цель. (Может на пенсии примут в Гнесина или театр Станиславского накрайняк) шутка. В общем без работы не останемся с Дроном. Есть что снимать. Регить в мусарне не буду даже, а зачем? Потом докапаются и денег будут требовать (раз в год за бумажку), так же как при Горбачёве за рацию 27MHz CB, а она во всём мире
бесплатная была — деньги за воздух. Также как сейчас LDP и PMR частоты — признаны во всём мире бесплатные (частное домашнее радио). В самолёт я и не пытаюсь врезаться, не дай бог конечно. Возле ВВП не летаю. Поле, деревня, лес, огород… самолёты там не летают, и то 100 метров это много даже. Как то так, так что квадрокоптер готов. Хотите вам соберу такой же и даже лучше, ну за 150000-200000 рублей 🙂 со скидкой конечно!? Вот и бизнес, а что бы и нет. Дальше буду писать о том как я программировал, возможно выкладывать программы и коды написанные (переделанные) мною для своего квадрокоптера… Удачи!
