Доделал полностью АПУ (он же пульт управления, переделанный FS-T6) для квадрокоптера. Съездил в Леруа и докупил 4 алюминиевых уголка, мелкие распилил и они пошли на крепления для планшетника для Андроид. Дырки просверлил прямо в пластмассовой крышке (крепление по 90градусов). Большие уголки пойдут на усилитель для ног квадрика, так как родные ноги слабоваты для такого монстра Дрона. Как видите — всё работает. Вниз на липучке приклеил аккумулятор, а батарейный отсек оставил пустым. Теперь при надобности, можно питать и так и так и одновременно, что очень удобно. Три монитора, ай да я молодец и всё на ремешке на шею. Вес!? Ну весит 1 кг примерно АПУ, ну и что, ведь бОльшая часть веса — на шею, рукой только придерживаешь всё это изобретение. (Не люблю эти трёхноги, при желании осталось открытое крепление и под неё, и разъёмы sma под внешние кабели и антенны, а при желании и усилители мощности можно легко прикрутить теперь на разъёмы). Теперь буду усиливать ноги квадрокоптера. Материал есть. Думаю сделать внутри тех ног — каркас из уголков. Ещё вроде настроил PID регуляторы (пока только тест мод). Вся аппаратура — полностью «задружена» с квадрокоптером и работает синхронно. К примеру, переключаешь полётный режим с AltHold на Stab — пожалуйста тебе — на всех устройствах сразу, ещё и голосом говорит, о как. Наклоняешь горизонт — пожалуйста, и там и и тут т.п., в общем вы поняли… Пока сохранился так. Про программирование теперь и ПИДы — дальше есть куда откатывать прошивку, если что. Будем дальше делать, уже немножко осталось, все трудности уже в прошлом. Всем хорошей погоды и с праздниками!
