Как вы поняли, что мой квадрокоптер полностью готов к полётам и уже настроен. Раньше я обещал выложить таблицу спецификация и цены по расходам и свой файл прошивки «my_param_x650_6.param» с pid-регуляторами и настройками для рамы X650 (ArduPilot APM2.8) если кому надо. Вот и спецификация с ценами на весна-лето 2016 (включая доставку от AliExpress — Почта России), то есть та таблица с ценами:
| Наименование (кол-во): | Цена (USD): |
| Рама X650 V2 (аналог Tarot — квадратные в сечении алюм.лучи + слабые пласт.ноги + 2 платы = MIY, под переделку из 2х на 4ре палубы)(1шт.) | 56,37 |
| Регуляторы ESC Mystery 60A clouds (5шт. 1-заглючил) | 72,56 |
| Регулятор напряжения Ubec 3A 5.2 / 12 В ( 7 — 26 В вход ) для FPV (2шт.) | 14,13 |
| Планшет EXCELVAN BT-MT91 Android 4.4.2 для DroidPlanner.apk (1шт.) | 42,74 |
| Ультразвуковой сонар (1шт.) | 3,99 |
| Разъёмы XT60 мама-папа (10пар.) | 11,29 |
| Разъёмы DF13 для Ardupilot (8×2шт.) | 3 |
| Размножитель для зарядки Xt60 80A 2 S — 6 S B6 балансировочная плата размножителя (1шт.) | 11 |
| Кабель для Flysky пульта к USB — FS T6 (1шт.) | 5,30 |
| Переходник разъём XT60 и выход на JST-розетку (1шт.) | 5 |
| Провод с разъёмом F15444 AV-кабель видеовыхода FPV изображения (1шт.) | 3,15 |
| Гайки на лопасти для Tarot 680 под карбон для Т-моторов | 10,12 |
| Двигатели Wester 4114, kv320, 25катушек, маркировка: Вестер 4 / 6 / 8 шт. WST W4114 безщеточный самобалансировку 320KV PRO T810 / 960 / 1050 / 1200 Quadcoper / Hexrcopter / Multirotor 4 / 6 / 8 ось анти-uva (4шт.) | 114 |
| Крышка Naza — защита силовой платы (1шт.) | 4,16 |
| Лопасти карбон для Т-моторов 15″, маркировка: Т-мотор 1555 15 x 5.5 таро углеродного волокна винты RC Quadcopter вертолет Aviao де пульта Remoto пункт Aeromodelismo hv5n (4шт.) | 21,48 |
| Аккумулятор LiPo 4200mA 11,4В — наземная станция (1шт.) | 33,12 |
| Крепление алюм.скоба для XT60 мамы на плату (1шт.) | 1,52 |
| Держатель под монитор Боскам для антенного ресивера — назем. станции (1шт.) | 8,48 |
| Силовая плата под распайку ESC 90А (1шт.) | 1,11 |
| Регулятор напряжения DC для Gimbal 16В-12В 1A (1шт.) | 5 |
| Регулятор напряжения DC для 5В слаботочки: 16В-5В (1шт.) | 20 |
| Держатель монитора Boscam карбон — наз. станция (1шт.) | 3,51 |
| Жало паяльника 60Вт 220В (для старенького) (1шт.) | 0,69 |
| Аккумулятор для камеры Eken H9 3,7В 900мА (1шт.) | 1,69 |
| Крепление для антенн ресивера (1шт.) | 1,80 |
| Программатор USB-COM FSTD (1шт.) | 3,19 |
| Антенны для 5,8ГГц (гриб и лопатка) (2шт.) | 7,37 |
| Складная штанга и палка под гриб GPS + крышка (шляпа) кокпита корпуса X650 (1шт. + 1шт.) | 14,98 |
|
Аккумулятор LiPo 6000mA 7,4В Hrb 60C, маркировка: Hrb липо аккумулятор 2 S 7.4 В 6000 мАч yk-60c с жестким чехол для машин rc лодки вертолеты Quadcpters (2шт.) |
82 |
| Зарядное устройство I-Max B6 (на все типы БПЛА аккумуляторов) (1шт.) | 31,90 |
| Наземная видео станция Boscam (монитор, приёмник, передатчик и т.п.), маркировка: Rc FPV комбо Boscam 5.8 ГГц 200 МВт передатчик не синий HD для камер видеонаблюдения Gopro hero3 + hero4 SJ4000 джи фантом (1шт.) | 57,50 |
| Регулятор напряжения DC 2а увязки кусок 2 — 24 В входное, выходное 5В (1шт.) | 1,34 |
| Мониторинг данных Mini OSD, маркировка: На дисплей Ardupilot мега мини OSD преподобный 1.1 OSD diy дроны APM2.0 APM2.5 APM2.6 + бесплатная доставка (1шт.) | 7,65 |
| Переходники (пигтейлы), маркировка: Wi-fi антенны удлинитель адаптер SMA штекер для RP SMA женский RG316 15 см 6 дюймов оптовая продажа (3шт.) | 5 |
| Припой и флюс — Soldar (1шт.) | 1,39 |
| Термоусадки разнокалиберные и разноцветные (140шт.) | 2,99 |
| Подставка для паяльника (1шт.) | 2,72 |
|
Паяльник микро 400C, маркировка: 60 Вт / 220 В электрический Ajustable температура сварки паяльник, 400 градусов С, жало игла (1шт.) |
6,43 |
| Радиотелеметрия наземной станции и квадрокоптера, маркировка: Одного TTL 3DR радиотелеметрии 433 мГц комплект для APM APM2.5 2.52 2.6 Pixhawk бесплатная доставка (1шт.) | 18,99 |
| Мультиметр — пищалка, ЖКИ красн. цвет. (1шт.) | 1,93 |
| Power modul для Ardupilot APM 2,8 (мама-плата-папаXT60) (1шт.) | 5,97 |
| Провода 12см единички мама-мама — разноцветные в шлейфе (4шт.) | 3,09 |
| Пульт управления полётом (аппаратура) FlySky FS-T6 и ресивер 6CH (1шт.) | 51,23 |
| Разъёмы с проводами папа-мама JST (10 пар.) | 1,12 |
| Крепления для Gimbal к Tarot на трубки для 680 (1шт.) | 3,96 |
| Мама-папа провода для сервоприводов (4шт.) | 1 |
| Разъём и провод XT60 силикон (1шт.) | 1,50 |
| Контроллеры светодиодов на лучи (1шт.) | 3 |
| Провод XT60 — тип Y (1шт.) | 2,25 |
|
Полётный компьютер Ardupilot APM 2,8, маркировка: F14586-c APM2.8 APM 2.8 RC Multicopter полет плата контроллера с чехол 6 м GPS компас для поделок FPV RC беспилотный Multirotor (1шт.) |
39 |
| Разные светодиоды и светодиодные ленты (10шт.) | 10 |
| Разъёмы SMA под пайку и гайку (2шт.) | 5 |
| Подвес для камеры с гироскопом Gimbal (алюм.), маркировка: Чпу FPV Quadcopter куп 2 осей металла бесщеточной карданный ж / контроллер для GoPro 3 камеры джи фантом 1 2 Walkera qr-x350 Pro | 41,22 |
| Антенна 2,4ГГц для аппаратуры — разъём SMA (1шт.) | 3,80 |
| Камера записи видео и фото Eken H9 Ultra Full HD 4K WiFi + сумка, палка, рамки, крепления, водозащ. (1шт.) | 63,50 |
| Камера полетная, обзорная FVP 720 — простая (1шт.) | 12 |
| Столбики шестигранные, железо, 2,1см (10шт.) | 5 |
| Столбики шестигранные, железо, 4,5см (10шт.) | 7 |
| Винты и гайки, М3 (200шт.) | 3 |
| Винты и гайки, М4 (12шт.) | 2 |
| Уголки алюминиевые, усилитель ног 1,4 см (4шт.) | 8 |
| Плата тексталита, медь — верхняя и нижняя палуба (2шт.) | 15 |
| Провода, мелкие (5 м.) | 3 |
| Электрическая отвертка-дрель мини + сверла (1шт.) | 29 |
| Ткань кожзам, закрывает периметр, черн. (1м.) | 10 |
| Лак с кисточкой, прозрачный, красный, синий (3шт.) | 10 |
| ИТОГО: (* по состоянию на 02.07.2016 это примерно 68000 рублей) | 1034,26* |
Но поверьте, он может то, что не могут другие покупные аппараты «из коробки» за те же деньги! Легко поднимает любую зеркалку, увеличенное лётное время, модульность конструкции, электроники, можно модернизировать и прочие преимущества. Этот проект я собирал почти 3 месяца — по разными сложившимся обстоятельствам. Не пожалел, что собрал! Набрался опыта, тряхнул стариной, много чего понял, расширил кругозор в БПЛА. Эх опять пошли дожди, а мне летать охота!
Есссс! Я сделал это!