Квадрокоптер. Что внутри. (Часть 16).

Многие спрашивают, что же на самом деле внутри квадрокоптера, а именно какие у него мозги, то есть полётный компьютер. В этом нет ничего секретного, смотрите фото. В середине расположен полётный компьютер (APM2,8 Ardupilot), по краям регуляторы, сзади антенны телеметрии и видео. И это только верхняя часть айсберга, последний этаж. Этажем ниже — регуляторы двигателей, лучи, силовая плата. Ещё этажем ниже — ресивер, регулятор напряжения для одной из двух камер, подвеса Gimbal, и вольтметр. Ещё этажем ниже — два бака аккумулятора 12000А, сонар, рама. Скажу, что по срокам собирал такой квадрокоптер 1,5 месяца. Что долго — это ждал деталей из Китая. Общий проект вышел примерно 60000 рублей. Потом выложу полный список по пунктам с наименованием деталей и их стоимостью — вы сможете собрать такой же. Кстати, по маркировкам двигателей чуть не взорвал себе мозг. К примеру, kv360-4114 сильнее, чем kv2150-2890, казалось бы меньше цифра значит сильнее, а вот и нет, кащенко нервно курит в сторонке. kv320-2550 слабее опять… В общем, пока не нашёл аналог T-Motor Tarrot, Квадрик получился просто бобма. На крышке сделал 2 синих глаза светодиода, а супруга шьёт попону с зубами от акулы спереди. Попона будет закрывать и оптягивать по периметру от пыли и грязи. Дрон красавец! В нём есть всё — просто всё, чего ещё можно придумать для летающей машины БПЛА. Просто всё и вся! Можете меня даже не спрашивать — есть и то и это. Фашистам снаряды только не подаёт разве что. Сейчас идёт так называемый тюнинг, то есть тонкие настройки квадрокоптера. С погодой конечно не повезло — полетать бы, да дожди идут и ветер и так до конца месяца говорят. Ну ничего, полетаем пока на тренажёре с пульта через usb-шнурок. Надеюсь, что Государство одумается от этих дурных законов придуманных силовиками и разрешит деятельность авиамоделизма в России. А иначе будем так лететь, сами по себе. Хорошей погоды друзья!