Прошить квадрокоптер

Прошить квадрокоптер

Зачастую, после создания Вашего квадрокоптера возникает необходимость настройки PID-регуляторов безколекторных моторов, что является по-сути головной болью. Достаточно только изменить один параметр настроек в программе Mission Planner как тут же двигатель начинает хандрить. То сам сбрасывает обороты, то не реагирует на наклон по гироскопу повышенными оборотами, то и вовсе не набирает нужные обороты при нажатии на стикер газа. И так каждый раз — Ваш любимый летательный аппарат заставляет Вас регулярно «перепрошивать» полётный компьютер Ardupilot APM 2.6 (и др.) всё новыми и новыми «репликами» в поисках наилучших настроек и откликов всех четырёх моторов. Проходят дни настроек на земле. Напомню, здесь речь идёт именно о квадрокоптере, с рамой 650 мм, APM 2.5+ и тягой двигателей 3 и более килограмм, с моторами Tarrot или их Китайскими аналогами. На бесконечных опытах, нам всё-таки удалось идеально настроить квадрокоптер для полётов с видеокамерой на подвесе. Речь не идёт о гоночных беспилотниках, речь скорее о спокойном, плавном, размеренном полёте для съёмок видео. И тем не менее пришлось изрядно поработать над полётной программой, а вернее сказать так — прошивной квадрокоптера. Прошивка успешно себя зарекомендовала и среди других квадрокоптеров, с полётным компьютером Ardupilot и ПО Mission Planner. Достаточно залить прошивку по-верх стоковой, как вы увидите существенную разницу. Про-сути квадрокоптер уже готов к полёту. Надо только откалибровать сам пульт. Друзья, из интернет-магазина настоятельно попросили меня продать им мою супер прошивку для квадрокоптера, конечно за небольшое вознаграждение, в чём я им не смог отказать. Спросите меня как прошить квадрокоптер!? Очень просто — теперь прошивку можно скачать файл прошивки квадрокоптера param (кликните по ссылке). Этот материал предоставлен для людей, у которых руки растут из нужного места. Не спрашивайте больше меня: «как»! Хороших полётов.