Ну, практически отстроил квадрокоптер в Mission Planner (прошивка полётного компьютера оказалась APM 3.2.1 пуск, шутка). Решил переделать АПУ (пульт для квадрокоптера FS-T6). У меня были SMA-коннектор с пигтейлом и антенна. Ну вот на фото видно переделку. Теперь, благодаря тому, что есть разьём подходит любая антенна на 2,4GHz на передачу. Кроме того, с аккумулятора запитал всю «наземную станцию»: АПУ + Boscam. Планшетник же с Android 4.4.2 под телеметрию будет питаться сам по себе. (Дешевле, чем за 3000Р не нашёл планшет (на фото лётный монитор от Boscam, не планшет) на «Алиэкспрессе» — чисто для полётов (планшет под «леталку» по GPS точкам по карте), и чтоб программы работали). На старом, с Анрюшей 2.3.1 — не валит, хоть ты тресни. Монитор от Боскам будет выше над пультом, в середине пульт, ниже планшетник — всё на шею на ремешке. Конечно, многие делают «наземные станции» на трёхноге, но трёхнога нужна, увы нужна для фото/видео. Все тесты проходит, моторы крутит, аварию — не кричит. Теперь, прикол, каким-то чудесным образом, при программировании (настройках) квадрокоптера вошёл в режим DISARMED. 😉 С пульта теперь на могу «завести» летающего друга дрона. Уж и пляски с бубном сплясал — никак. И левый вправо держал. Включаю, тест проходит, комп загружается… не пипикает ошибки — все четыре пиииии, готов к взлёту. И фигу… Приёмник работает. Видать, что-то нахимичил с лётными режимами. Может надо вместо: Stabilization (Super sample) выключить галочки и поставить режим AltHold (удержание высоты). Может спутники отключить, из-за того, что дома он их не находит «Не Армится» (Armed)!? Расчикрыжил старый нетбук. Вторая камера пойдёт на пузо, а вентиль на охлаждение Boscam-передатчика 5,4GHz (нагревается не хило так). Скоро доделаю наземную станцию и дальше — программить! А там настроек — я плакал просто… Прорвёмся. Всем удачи!
