В тот раз я рассказывал, что собрал ESC-контроллеры, силовую плату, руки, моторы, БЕС, PW… теперь пора всё это монтировать. Скажу что действительно замучился c компоновкой и размещением деталей вокруг силовой платы — сделал короткие провода и… подумал, прикинул — да куда там… они тянут контроллеры и упираются. Еле-еле всё разместил. Аж вспотел! В итоге: по бокам вокруг «силовой» 2-ESC, и 2-на плате сзади. Power Modul и БЕС, XT60 — «ушли на этаж выше». Надо сказать, хорошо, что сделал такую «этажерку» и это помогло в итоге. Вместо 2х плат — 4! Теперь, на самой верхней будет: Полётный компьютер Arducopter APM, TTL 443MHz и Boscam 5GHz. Ниже на уровень: Вольтметр, Minim OSD. Ниже, то о чём рассказывал (что уже готово): руки, силовая, контроллеры. И на самой нижней: приёмник, сонар, и 2 аккумулятора. Весь «низ» уже ГОТОВ! Ура! Победа! Утром буду спаивать: APM+ TTL + Boscam + OSD через шлейфики. Маркировка DS13 для APM 2.8 если кому надо, там из по два: 2х, 3х, 4х, 5х, 6х — контактные (мама-мама). И монтировать уже «верх». Кроме того, будет и «цветомузыка» в «шляпе» (синяя + белая), GPS-гриб уже приладил. А ещё совет: на APM я подал сразу 2 питания по 5В. 1) с «пауер-модуля» на разъём «PM» APM, 2) с «БЕСа» на 8 разъём «outs» APM на «+» и «-«. Резервное, на всякий случай. К «гимбал» с камерой тоже притащил питание и шлейф на управление, правда её — в самую последнюю очередь будем делать. Ну и в итоге — программировать на Mission Planner. Жду плашет под телеметрию. (Монитор уже у меня есть c Boscam, пульт тоже как вы поняли из предыдущего рассказа.) Переделал новый китайский паяльник под евровилку и новый длинный провод. Норм! Светлого неба!
