Собираем квадрокоптер X650 (часть 4)

Как я рассказывал раньше, что «кучу» всего заказал из Китая, всё приехало, кроме лопастей. Даже заказал сонар — для «мягкой посадки». И так: собираем квадрокоптер. Докупил в «Чипе и Дипе» две платы с медью, одну вниз — она будет служить площадкой для двух аккумуляторов 6А+6А. Верхнюю плату — под сам APM (компьютер). И на неё положу два модуля: 433MHz TTL и Boscam 5GHz — обои с антеннами, которые будут торчать из отверстий «шляпы» сзади. Сам же полётный компьютер будет экранирован от ВЧ медью (на всякий случай). Нижняя плата — тоже медная. В середине — две «родных X650» На ней сзади — приёмник для АПУ диполь, спереди — вольтметр с пищалкой. Ниже Mini OSD и контроллер светодиодов (на «руки» с винтами вниз). Ниже Power Modul и силовая плата с контроллерами ESC 4шт по 60А (Оказалось 50А накололи Кетайцы). Ну и ладно, мне за глаза. Потребление одного БК двигателя 42A. Что я думаю вполне. Лопасти (Винты) 381мм. Сам БПЛА от винта до винта получается 1002мм. (Метр с кепкой). Тяга 1го БК двигателя 2.1КГ (Wester Brushles Motor 4114, 320KV, 25 катушек) это так называемый «Т-мотор». Их 4шт. Общий вес получается примерно (на глаз пока) 2.9КГ. «Руки» пока не прикручивал с винтами — надо коммутировать ESC: 1 и 3 против «часовой», 2 и 4 по «часовой» и Throttle на максимум на 3CH ресивера каждого «прогнать» так. Потом паять уже «серёдку». Потом соединю «центральный бутерброд» (биг мак — шутка 😉 ). Пока так. Надеюсь, что уже к 12 Апреля 2016 года (ко дню Космонавтики) уже буду программить APM «полётный компьютер» (Arducopter). (Сейчас настроен только компас, но я заново переделаю). Сборку и все «домашние крутилки» рекомендую делать без одетых винтов. А то %$# отрубит как «нефиг нафиг» 16000 об/мин и 15″ понятно да!? У этой «мясорубки» их 4шт таких их карбона. Пока всё, нижняя плата «медь» на ней «ноги» послужит хорошим отражателем сигнала и вторым «лепестком» лямбды (аля экран и тарелка). Да, забыл, платы между собою скручены на «столбиках М3» на лаке. Кроме того: Зачем прошивать 2.8 на 3.2? Ловить «косяки» проши? Не советую. 2.8 стабильная версия APM. Серьёзная игрушка получается! Завтра продолжение сборки квадрика!