Как настроить цифровой компас Ardupilot

Как настроить цифровой компас ArdupilotКак настроить цифровой компас Ardupilot полётный компьютер. Компаса там два. Один стоит прямо на плате, а второй — на внешней антенне GPS. Начнём с того что на плате. Всё очень просто. Кто-то пишет про какие-то отклонения — не правда! Нам понадобится свободно-распространяемые программы и драйвера с официальных сайтов производителей:

  • Провод micro usb в USB
  • Полётный компьютер Ardupilot
  • Драйвера Arduino Mega 2560 USB (8892 байт, zip-файл, Windows 7)
  • Программа Mission Planner (v.1.3.37b last update, Windows 7)

Устанавливаем программу Mission Planner для Windows 7. Не забудьте на время инстала включить «Служба установки Windows» (Windows Installer). Затем её можно выключить, что-бы избежать непроизвольных (самопроизвольных) апдейтов винды до 10ки. Цепляем «Ардуину» на USB. Драйвера Не найдены! После установки драйверов, Windows обычно пишет: мол драйвера не найдены. Заходим: «Панель управления» — «Система и безопасность» — «Система» — «Диспетчер устройств» — «Arduino 2560» с «?» И нажимаем на нём: «Обновить» — «Установить с компьютера» и указываем ему путь к трём файликам: «arduino.inf» (из zip-архива). Реконнектим usb. Запускаем программу Mission Planner. В ней: «Wizard» то есть инстал по-шагам (1-16). Доходим до «Compas» — это тот что на плате. Кладём плату ровно стрелочкой строго на север. Не шевелим. Далее, по нажатии кнопки «Confirm» нам предлагают повернуть её (плату Ardupilot) по-очереди: то «вверх», то «налево», то «направо», то «вниз», и «положить». Настройка окончена. «Next».  Цепляем «гриб» с GPS (стрелочкой также вперёд, как и плата, провод сзади). Там два разъёма: Внешний компас и GPS. Настраиваем компас по GPS возле окна. Где 60 раз надо «мотать и крутить» плату с грибом, пока не заполнится спутниками нарисованный земной шар на картинке — чем больше — тем лучше. Настройка цифрового компаса завершена. Реконнектимся (115200bit/sec). И видим: горизонт, наклон, гироскоп слева в программе Mission Planner и всё успешно работает, и точно показывает стороны света в градусах и гироскоп работает — никаких глюков. (Ну если вы не знаете где у вас Север дома… я чем могу помочь!?). Точные калибровки компаса (читай: барометра) лучше всего делать на улице, иначе не правильно потом покажет полётную высоту (вашего этажа квартиры). Никаких отклонений нет! Всё работает! Следите за следующими выпусками. По мере программирования я буду рассказывать и писать что как делал сам. Ну и техника пошла! Хороших полётов и мирного неба.