В предыдущих публикациях я рассказывал как создавал свой квадрокоптер (читать все) X650. Скоро первые пробные полёты, PID-регуляторы вроде настроил, камеры привесил… остался некий
[...]
Ну, практически отстроил квадрокоптер в Mission Planner (прошивка полётного компьютера оказалась APM 3.2.1 пуск, шутка). Решил переделать АПУ (пульт для квадрокоптера FS-T6). У
[...]